10-летие служения в епископском сане отмечает 21 августа 2020 года глава Синодального отдела по церковной благотворительности и социальному служению епископ Орехово-Зуевский Пантелеимон.
Как отметили в Синодальном отделе, в своем служении по отношению к ближним владыка Пантелеимон всегда старается исполнять слова Святейшего Патриарха Кирилла:
«...Как в прошлом, так особенно и в настоящем спасительная миссия Церкви не может быть ограничена стенами или оградой храма. Идти к страждущим, идти к нуждающимся, идти к заблудшим – таково служение епископа, и оно ныне возложено на тебя как твое первое и последнее и главное послушание Богу».
Председателем Синодального отдела по церковной благотворительности владыка Пантелеимон был назначен 5 марта 2010 года, еще до епископской хиротонии. 21 августа 2010 года он был хиротонисан патриархом Кириллом за Литургией в Спасо-Преображенском соборе Соловецкого монастыря.
2 апреля 2018 года владыка Пантелеимон назначен председателем Комиссии по больничному служению при Епархиальном совете Москвы. Также архипастырь является руководителем и духовником православной службы помощи «Милосердие».