Царствие Небесное: Где оно находится и как туда попасть?

Когда мы говорим о Царстве Небесном, нас сразу сбивает с толку его «небесность», которая подсознательно воспринимается нами как что-то не вполне реальное, исключительно духовное или как минимум — неземное или загробное. Где искать Царство Небесное, что это такое и как туда можно опоздать?